因為立式矯直機在進(jìn)給系統中，傳動(dòng)的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開(kāi)環(huán)的系統中會(huì )對進(jìn)給的運動(dòng)造成移位的滯留；而在進(jìn)行反向的時(shí)候，還會(huì )出現比較嚴重的方向死區，對整個(gè)加工的精度都會(huì )造成嚴重的影響。

       但是在閉環(huán)的系統中，因為具備反饋的作用，雖然滯后量會(huì )得到相應的補償，但是反向的時(shí)候則會(huì )促使伺服的系統出現振動(dòng)，而導致立式矯直機的工作出現不穩定。為了有效的改進(jìn)設備整個(gè)伺服系統的工作性能，可以采用以下方式來(lái)降低或者是消除齒輪之間傳動(dòng)的間隙。

       一、柔性的調整法：主要指的是在進(jìn)行調整之后，齒側在間隙上還可以進(jìn)行補償，這種方式正常情況下，都會(huì )將彈簧在壓力上進(jìn)行調整，因此拉對齒側的間隙進(jìn)行調整，而且當齒輪在齒厚上，和周節上發(fā)生變化的時(shí)候，還能保持無(wú)間隙的嚙合，但是這種結構屬于復雜型，而且軸向在尺寸上比較大，傳動(dòng)的剛度很低，主要的是傳動(dòng)較為平穩。

       二、剛性的調整法：是對立式矯直機中的齒側間隙不可以進(jìn)行自動(dòng)補償的一種調整方式，因此齒輪在周節上的公差，以及齒厚上都會(huì )有比較嚴格的要求，不然傳動(dòng)在靈活性上會(huì )受到較嚴重的影響。這種調整的方式整體結構是較為簡(jiǎn)單的，而且還能具備較強的傳動(dòng)剛度。