實(shí)現立式鋼管矯直機的自動(dòng)控制系統需要三個(gè)功能：
　　1、知識獲取功能：獲取和存儲操作者選擇參數的經(jīng)驗知識，操作者根據個(gè)人經(jīng)驗選擇工藝參數。用來(lái)代表運營(yíng)商的個(gè)人經(jīng)驗以數學(xué)形式，并建立一個(gè)知識庫來(lái)存儲這些數字體驗知識。
　　2、板形檢測功能：實(shí)時(shí)在線(xiàn)獲取立式鋼管矯直機進(jìn)出板形的矯直信息，隨著(zhù)光學(xué)測量技術(shù)和圖像技術(shù)的發(fā)展，可以從板形表面視頻中提取出板形的平坦度信息。金屬采用視頻處理技術(shù)。
　　3、參數選擇功能：利用所存儲的經(jīng)驗知識，結合板形檢測系統獲得的板形數據，選擇一組適合板形矯直的工藝參數，建立知識庫后，建立映射關(guān)系。根據算法，可以獲得板料平整度與工藝參數之間的關(guān)系。利用這種映射關(guān)系，可以將不同的板料平面度映射到適合該平面度的工藝參數。
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