矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線(xiàn)材等進(jìn)行矯直的設備。矯直機通過(guò)矯直輥對棒材等進(jìn)行擠壓使其改變直線(xiàn)度。一般有兩排矯直輥，數量不等。也有兩輥矯直機，依靠?jì)奢仯ㄖ虚g內凹，雙曲線(xiàn)輥）的角度變化對不同直徑的材料進(jìn)行矯直。主要類(lèi)型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉反彎矯直機等等。
      還有一半熱矯直機和多數冷矯直機是50~60年代的臺式矯直機。目前國內外鋼板矯直機均是恒輥距矯直機，或少數雙恒輥距矯直機。國際知名的的冶金設備供應商（德國的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不斷提高矯直機性能，使高剛度、全液壓和自動(dòng)化功能強，對鋼板的矯直效果好。應用技術(shù)一般有預應力機架、液壓平衡系統、換輥裝置、壓下系統（AGC）、彎輥系統（APC系統）、輥系分組傳動(dòng)或單獨傳動(dòng)等。
      對于矯直機傳動(dòng)系統而言，普遍采用電機、減速齒輪分配箱、安全聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器到矯直輥的傳動(dòng)方式。矯直機矯直鋼板時(shí)，由于長(cháng)度方向發(fā)生塑性變形，導致鋼板與矯直輥速度差可達到3%，因而產(chǎn)生附加扭矩，以往的整體傳動(dòng)易導致接軸和齒輪損壞，同時(shí)當矯直輥與鋼板產(chǎn)生速差時(shí)，鋼板打滑現象會(huì )損傷表面，為了避免這些現象的發(fā)生，矯直輥盡量采用單獨傳動(dòng)或分組傳動(dòng)，同時(shí)還可用于控制張力。